O le faasologa o capacitor YMIN, e aofia ai capacitor polymer tantalum, capacitor film, capacitor aluminum electrolytic, Electric Double Layer Capacitors, ma capacitor ceramic, e ofoina atu oloa fa'apitoa laiti mo fa'aoga robotic. O nei capacitor e tu'uina atu ai galuega fa'amama maualuga-voltage ma fesoasoani i le tumutumu, e taua tele mo le fa'aleleia atili o le fa'atinoga ma le lelei o faiga robotic.
E tele fa'aoga o capacitors i robotics ma robots tau alamanuia, ma e taua tele a latou matafaioi i le tele o vaega:
- Teuina ma le Fa'asa'olotoina o le Malosiaga:E mafai e Capacitors ona teuina le malosiaga eletise ma faʻasaʻoloto vave pe a manaʻomia. E aoga tele lenei mea mo robots o loʻo faia galuega e manaʻomia ai le malosi tele, e pei o le faʻaola o le afi, lea e manaʻomia ai se eletise tele i le taimi lava lena. E maua e Capacitors le malosiaga maualuga e manaʻomia, e fesoasoani ai i robots e amata ma faʻagaoioia lelei.
- Fa'amamāina ma le Fa'amautuina o le Sapalai o le Malosiaga:I totonu o le faiga fa'atonutonu a se robot, e fa'aaogaina capacitors mo le fa'amamāina e aveese ai le pisa ma mea e oso a'e mai le sapalai o le eletise, ma fa'amautinoa ai le mautu. E taua tele lenei mea mo vaega eletise ma sensors maaleale, ma fa'amautinoa ai le sa'o o le mauaina ma le fa'agasologaina o fa'ailo.
- Faiga Toe Fa'aleleia o le Malosiaga:I nisi o roboti fa'apisinisi, aemaise lava i latou e masani ona taofi ma fa'avavevave, e fa'aaogaina capacitors mo le toe fa'aleleia o le malosi. O le malosi e gaosia i le taimi o le taofi e mafai ona teuina mo sina taimi i totonu o capacitors ma fa'asa'oloto pe a mana'omia, e fa'aleleia atili ai le lelei o le malosi ma fa'aitiitia ai le fa'aumatia.
- Sapalai o le Malosiaga o le Pulse:E mafai e capacitors ona tuʻuina atu le malosi o le pulse e maualuga le eletise i se taimi puʻupuʻu, lea e taua tele mo galuega faʻapitoa e pei o le uelo ma robots tipi laser. O nei galuega e manaʻomia ai ni pa e maualuga le malosi, ma e faʻafetaui lelei e capacitors lenei manaʻoga.
- Avetaavale ma le Pulea o le Motor:E fa'aaogaina capacitors i totonu o ta'avale afi e fa'alelei ai le fa'agaioiga o le afi, e fa'aitiitia ai le fesuisuia'i i le taimi e amata ai ma fa'agaioiga ai, ma fa'ateleina ai le lelei o le afi ma le umi e ola ai. I ta'avale fa'asolosolo fesuisuia'i, e fa'aaogaina capacitors mo le fa'amama o le feso'ota'iga DC, e fa'amautinoa ai le mautu o le fa'agaioiga o le afi.
- Sapalai o le Malosiaga Faafuaseʻi:I totonu o roboti misiona taua, e pei o roboti faafoma'i ma roboti laveai, e mafai e capacitors ona avea o se vaega o le sapalai o le eletise mo faalavelave faafuasei. Afai e motusia se eletise autu, e mafai e capacitors ona tuuina atu le eletise mo se taimi puupuu, ma ia mautinoa e mafai e le robot ona faamaea galuega faafuasei pe tapuni ma le saogalemu.
E ala i nei faʻaoga, e taua tele le sao o capacitors i le faʻaleleia atili o le faʻatinoga ma le faʻatuatuaina o faiga faʻarobotika ma faiga faʻapisinisi.
Robot fa'a-tagata
| Vaega | Voltage Fa'atulagaina （V） | Vevela(℃) | Malosiaga (μF) | Fua (mm) | LC (μA,5 minute) | Tanδ 120Hz | ESR (Environment of Ea) (mΩ100KHz) | Tafega o le Afe (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot Fa'apisinisi
| Vaega | Voltage Fa'atulagaina （V） | Vevela(℃) | Malosiaga (μF) | Fua (mm) | |
| D | L | ||||
| Fa'aputuga Electrolytic Alumini ituaiga ta'i | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Fa'aputuga Electrolytic Alumini ituaiga SMD | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Kapasitora Vaega Lua Eletise | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
E taua tele le sao o capacitors i le atinaʻeina o robotics i aso nei i ni auala faapitoa:
- Fa'aleleia atili o le Fa'aaogaina Lelei o le Malosiaga:E mafai e capacitors ona teuina le malosi fa'aopoopo i totonu o faiga toe fa'aleleia o le malosi, e pei o le malosi e gaosia i le taimi o faiga taofi i totonu o robots. O lenei malosi teuina e mafai ona toe fa'aaogaina pe a mana'omia, fa'aleleia atili ai le lelei atoa o le malosi ma fa'aitiitia ai le fa'ama'imauina.
- Fa'aleleia atili o le Mausali o le Malosiaga:E fa'aaogaina capacitors e fa'amama ma fa'amautu ai sapalai eletise, e fa'aitiitia ai le fesuisuia'i o le voltage ma le pisa. E taua tele lenei mea mo robots fa'aonaponei, aemaise lava i latou e fa'alagolago i le pulea fa'aeletoronika sa'o ma sensors. O le sapalai eletise mautu e fa'amautinoa ai le fa'atuatuaina ma le sa'o o faiga robotic.
- Lagolagoina o Galuega e Manaʻomia Tele ai le Malosiaga:E manaʻomia e roboti faʻaonaponei ona faʻatino le tele o galuega e tele le malosi, e pei o le saoasaoa tele o le gaioiga, taulimaina o avega mamafa, ma galuega faigata. E mafai e capacitors ona tuʻuina atu le malosi tele i se taimi puʻupuʻu, faʻafetaui ai manaʻoga vave o le malosi o nei galuega ma faʻaleleia atili ai le faʻatinoga ma le lelei o roboti.
- Fa'aleleia atili o le Fa'atinoga o le Afi:I totonu o roboti, e faʻalagolago avetaavale afi i capacitors e faʻalelei ai le amataina ma le faʻagaioiga o le afi. E fesoasoani capacitors e faʻaitiitia ai le fesuisuiaʻi i le taimi e amata ai ma faʻagaioiga ai le afi, faʻateleina ai le lelei ma le umi o le ola o le afi. Aemaise lava i taʻavale fesuiaʻi, e taua tele capacitors i le faʻamama o fesoʻotaʻiga DC, ma faʻamautinoa ai le mautu o le faʻagaioiga o le afi.
- Fa'ateleina o le Saosaoa o le Tali atu o le Faiga:Talu ai e mafai e capacitors ona vave faʻatumu ma faʻamatuʻu le eletise, e mafai ona faʻaaogaina o ni faʻasao le malosi le tumau i totonu o faiga faʻarobotika, ma faʻamautinoa ai le vave tali atu pe a faʻateleina le manaʻoga vave o le malosi. E taua tele lenei mea mo faʻaoga faʻarobotika e manaʻomia ai tali vave ma le pulea saʻo, e pei o le otometi faʻapisinisi ma robots taotoga faafomaʻi.
- Fa'aleleia atili o le Pulega o le Malosiaga Fa'afuase'i:I misiona taua ma tulaga fa'afuase'i, e mafai e capacitors ona avea o se vaega o le sapalai o le eletise fa'afuase'i. Afai e motusia le eletise autu, e mafai e capacitors ona tu'uina atu le eletise mo se taimi pu'upu'u, ma fa'amautinoa ai e mafai e robots ona fa'amae'a galuega fa'afuase'i pe tapuni ma le saogalemu, ma fa'aleleia atili ai le saogalemu ma le fa'atuatuaina o le polokalama.
- Lagolagoina o le Felauaiga Uaealesi ma le Fa'aitiitiga:A o agai i luma roboti i mamanu uaealesi ma mamanu laiti, e taua tele le matafaioi a capacitors i le fesiitaiga o le malosiaga uaealesi ma le mamanu o le micro-circuit. E mafai ona latou teuina ma faʻasaʻoloto le malosiaga, e lagolagoina ai le faʻagaioiga lelei o sensors uaealesi ma actuators laiti, ma faʻalauiloa ai le faʻalauteleina ma le fetuʻunaʻi o le mamanu o roboti.
E ala i nei auala, e faʻaleleia atili ai e capacitors le lelei, faʻatinoga, faʻatuatuaina, ma le saogalemu o faiga faʻarobotika, ma faʻateleina ai le alualu i luma o tekinolosi faʻarobotika i aso nei.