Pulea sa'o, fa'agaioiga lelei: O le capacitor YMIN e taua tele i le aveta'avale afi servo robot fa'apisinisi

A o faʻateleina le manaʻoga mo le faʻaogaina otometi o pisinisi, ua faʻaaogaina lautele ai roboti faʻapisinisi i le tele o fesoʻotaʻiga gaosiga ma ua avea ma meafaigaluega taua e faʻaleleia atili ai le tulaga faʻaogaina otometi ma le lelei o le gaosiga. I le avea ai ma vaega autu o roboti faʻapisinisi, e fetuʻunaʻi e servo motors le faʻailoilo o le tulaga e toe faʻafoʻi mai e le encoder e ala i le controller e faʻatulaga ma pulea saʻo ai le gaioiga o lima taʻitasi ma le afi, e mafai ai e le roboti ona faʻamaeʻa galuega e pei o le taulimaina, faʻapotopotoina, ma le faʻavevela.

Ina ia mafai e le servo motor ona faʻaauau pea le faʻagaioiga faʻatuatuaina i lalo o tulaga faigata o galuega e pei o le saʻo maualuga, saoasaoa maualuga ma le mamafa tele, e tatau i lana pulea ona i ai le mautu lelei, malosi le faʻatinoga e teteʻe ai i faʻalavelave ma laʻititi le lapoʻa. O nei manaʻoga e le gata ina luʻitauina ai le mamanu o le pulea, ae faʻatulaga ai foʻi tulaga maualuluga mo capacitors o loʻo i totonu. I le avea ai o se vaega autu i totonu o le pulea, o le faʻatinoga o le capacitor e aʻafia saʻo ai le saoasaoa o le tali atu ma le saʻo o le faʻagaioiga o le servo motor.

YMINe tuʻuina atu fofo o le polymer solid-state laminated capacitor mo manaʻoga maualuluga o loʻo i luga. O lona faʻatinoga lelei e faʻaleleia atili ai le faʻatinoga ma le faʻatuatuaina o le servo motor controller ma faʻamautinoa ai le faʻagaioiga mautu o le robot system i lalo o tulaga faigata eseese.

01 Tete'e i le gatete

O le siosiomaga faigaluega o roboti fa'apisinisi e masani ona o fa'atasi ma ni gatete malolosi, aemaise lava i taimi o gaioiga maualuluga ma sa'o.capacitor electrolytic alumini mautu polymer laminatede malosi le malosi e tete'e ai i le gatete, lea e mafai ona fa'amautinoa ai le fa'agaioiga mautu i lalo o le gatete fa'amekanika soo ma e le faigofie ona fa'aletonu pe fa'aleagaina le fa'atinoga, ma fa'aleleia atili ai le fa'atuatuaina ma le olaga tautua o le aveta'avale afi servo.

02 Fa'aitiitiga/manifinifi

E masani ona manaʻomia e roboti faʻapisinisi ni manaʻoga maualuluga i le tele ma le mamafa. O le faʻaitiitiga ma le mamanu manifinifi o laminated polymer solid aluminum electrolytic capacitors e maua ai le faʻatinoga malosi o le capacitive i se avanoa faʻatapulaʻa, fesoasoani e faʻaitiitia le tele ma le mamafa o avetaʻavale afi, ma faʻaleleia atili le lelei o le faʻaaogaina o le avanoa ma le fetuʻunaʻi o le gaioiga o le faiga atoa. E matua talafeagai lava mo faʻaoga e iai le avanoa faʻatapulaʻa.

03 Tetee atu i le tafe tele o le vai

E manaʻomia e avetaʻavale o le servo motor a le roboti faʻapisinisi ona galue mautu i siosiomaga e maualuga le saoasaoa ma le tele o le tafe o le eletise. O le tele o vaega o le polymer solid aluminum electrolytic capacitors e matua teteʻe atu i tafe tetele o le eletise. O le vaega maualalo o le ESR e mafai ona faʻamamā lelei le pisa maualuga ma le tafe o le eletise, e puipuia ai le pisa o le sapalai o le eletise mai le aʻafia ai le pulea saʻo o le servo motor, ma faʻaleleia atili ai le lelei o le malosiaga o le Drive ma le saʻo o le pulea o le afi.

04 Fautuaga mo filifiliga

Malae Talosaga	Fa'asologa		Volt（V）	Malosiaga (uF)	Fua (mm)	Vaega ma Penefiti
Pulea afi	MPU41		80	27	7.2*6.1*4.1	Tete'e i le gatete/fa'aitiitiga/manifinifi/tete'e tele o galu tetele
	MPD28		80	6.8	7.3*4.3*2.8
			100	4.7

I le fa’aopoopoga i fofo o lo’o i luga,YMINO conductive polymer tantalum point capacitors, o ni vaega eletise e maualuga le faʻatuatuaina, e iai a latou tulaga lelei tulaga ese i totonu o servo motor controllers, ma faʻamautinoa ai o loʻo faʻagaoioia lelei le faiga o le robot i lalo o tulaga faigata eseese o galuega.

01 Malosiaga tele tele

YMINcapacitors electrolytic tantalum polymer conductiveo loʻo i ai uiga o le tele o le gafatia, lea e mafai ona teuina ma faʻasaʻoloto lelei le malosi, faʻafetaui le tele o manaʻoga mo le tafe i le taimi o le amataina ma le faʻagaoioia o le servo motor i le avega maualuga, faʻaleleia atili le gafatia tali faʻatino ma le mautu o le faiga, ma aloese mai suiga faʻafuaseʻi i le malosi. Faʻaitiitia le faʻatinoga poʻo le le lelei o le faʻatinoga e mafua mai i le fesuisuiaʻi o le tafe.

02 Mausali maualuga

O le mautu maualuga o le conductive polymer tantalum electrolytic capacitor e faʻamautinoa ai le mautu o le voltage ma le gafatia o le capacitor i le taimi o le umi o le faʻagaioiga maualuga, ma aloese ai mai le aʻafiaga o suiga o le voltage i luga o le servo motor controller, ma faʻamautinoa ai le faʻatinoga a le controller i le faʻagaioiga maualuga-saʻo.

03 Malosiaga e tete'e atu i le voltage maualuga tele e oo atu i le 100V

O uiga o le voltage e tete'e atu i le voltage maualuga (100V max) o le conductive polymer tantalum electrolytic capacitors e mafai ai ona tete'e atu i siosiomaga voltage maualuga i totonu o servo motor controllers, aemaise lava i lalo o le avega maualuga ma tulaga fa'agaoioiga maualuga, ma fa'amautinoa ai o le a le fa'aleagaina capacitors ona o le tele o le fa'aletonu po'o le toilalo ona o le mamafa. E mafai ona puipuia lelei le suiga o le voltage ma le oso a'e o le eletise mai le fa'aleagaina o le matagaluega o le controller ma fa'aleleia atili ai le mautu ma le saogalemu o le faiga atoa. O lenei uiga e taua tele mo servo motor controllers fa'apisinisi e fa'amautinoa ai le mautu o le fa'agaoioiga i siosiomaga faigaluega faigata ma aloese ai mai le lamatiaga o le taimi e le toe fa'agaoioia ai e mafua mai i le fa'aleagaina o le capacitor.

04 Fautuaga mo filifiliga

Malae Talosaga	Fa'asologa		Volt（V）	Malosiaga (uF)	Fua (mm)	Vaega ma Penefiti
Pulea afi	TPD40		100	12	7.3*4.3*4.0	Malosiaga tele/mautu maualuga ma le voltage maualuga tele e 100V max

Aotelega

Ina ia mafai ona taulimaina lelei luʻitau ogaoga o loʻo feagai ma robot servo motor controllers i siosiomaga e maualuga le saʻo, saoasaoa ma mamafa.YMINfa'alauiloa ni fofo se lua: polymer solid-state laminated aluminum electrolytic capacitors ma conductive polymer tantalum electrolytic capacitors. FilifiliYMINo capacitors e tuʻuina atu ai le malosi tumau ma le malosi mo lau faiga robot, lea e le gata ina faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga, ae faʻalauiloa atili ai foʻi le atinaʻeina atili o le gaosiga atamai i le vaitaimi o le otometi.